一:拆下电机后盖,使用记号笔标记轴与电机外壳、编码器活动底座与轴、编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位挡圈的三条线。
二:接下来,松开固定编码器底座与电机的两颗螺丝,旋开连接编码器与轴的螺丝。
对于圆锥形连接轴,由于连接处较紧,可以使用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀,以将编码器顶出。
注意螺丝刀的插入位置,避免损坏编码器,并且在敲击时不要用力过大,防止编码器掉落损坏。
如果使用柱头螺丝固定,然后直接用手取出。
三:拆除编码器后,可以按照常规方法拆卸电机的两个端盖。
然后旋掉两面的各四个固定螺丝,用锤子均匀敲击端盖,以将其拆下。
后盖可以通过撞击前轴端面的方法顶出一条大缝隙。
注意:转子具有极强的磁性,如果没有正确取出可能会伤及手指。
可以将电机主体固定在台虎钳上,然后用手全力拉出转子。
拉出时不要停顿,以免转子再次反吸进去。
有的用户由于不了解伺服电机的内部结构,在未拆下编码器的情况下用锤子直接敲电机,结果轴承虽然换下
编码器容易坏的原因主要有以下几点:
1. 机械损伤 振动:过大的机械振动可能导致编码器码盘、轴和轴承的损伤。
这种振动可能由电机本体的振动引起,也可能与电机运行时输出轴的受力及轴/轴承的磨损情况相关。
冲击:过大的冲击力可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏。
因此,在使用伺服电机时,应避免其本体受到外力撞击。
磨损:编码器轴和轴承的磨损可能由长期振动或超速运转引起,尽管后者较为少见。
磨损可能产生金属屑和粉尘,附着在线路板上可能导致短路故障。
2. 电气损坏 电磁干扰:在电磁兼容性能较差的环境中,编码器信号回路可能受到高频冲击电压的干扰,导致电路损坏。
线路异常:短路、断路、接错线、极性接反、电源异常等都可能导致电气故障或损坏。
机械损伤引发的电气损坏:轴和轴承的磨损产生的金属粉尘附着在线路板上,可能导致短路故障。
3. 环境影响 物理环境:湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀等污染物可能侵蚀编码器,导致其损坏。
这可能与电机防护等级不足或不当的安装使用方法有关。
电机内部环境:电机轴和轴承的磨损可能产生粉尘和碎屑,影响编码器的散热和润滑。
同时,电机绕组线圈的高温也可能对紧贴其安装的编码器构成威胁,导致电路工作不稳定甚至发热损坏。
1、根据查询中国机械网显示,松开编码器底座和电机的两个固定螺钉,拧下编码器与轴的连接螺钉。
2、在移除编码器后,拆下电机的两端盖。
3、使用Ramara生产损坏的轴承,更换相同类型和尺寸的新轴承。
4、将定子装回电机,按相反的顺序安装电机端盖,将皮带轮装回。
5、标记笔所做的原始定位线被加载回编码器。
伺服电机编码器零点设置的原理主要基于矢量控制技术的运用,并通过精确调整编码器零点来确保电机高效运作。具体原理如下:
伺服电机编码器零点设置的原理是一个精密而灵活的过程,它依赖于矢量控制技术的运用,并通过精确调整编码器零点来确保电机的高效运作和系统的稳定运行。
全国工厂直销、发货